ALLNET 4duino Sensor Attitude Orientation Sensor (ALL-KS_Attitude)

ALLNET 4duino Sensor Attitude (ALL-KS_Attitude) on suure jõudlusega 6-teljeline inertsiaalne mõõtühik (IMU), mis on loodud täpseks orientatsiooni- ja liikumistuvastuseks. See põhineb InvenSense MPU-6050 kiibistikul, integreerides 3-teljelise güroskoobi ja 3-teljelise kiirendusanduri koos sisseehitatud digitaalse liikumisprotsessoriga (DMP) täiustatud liikumisjälgimiseks. Ideaalne Arduino, Raspberry Pi, ESP32/ESP8266 ja teiste mikrokontrollerite jaoks, sobib see andur suurepäraselt robootikasse, droonidesse, AHRS-i ja mängurakendustesse.

Eelised

Kompaktne ja väikese energiatarbega disain, millel on valitavad mõõtevahemikud nii güroskoobile (±250/±500/±1000/±2000 °/s) kui ka kiirendusandurile (±2g/±4g/±8g/±16g). Integreeritud DMP võtab vastu keeruka liikumistöötluse, vabastades peremeesmikrokontrolleri, võimaldades tõhusaid asendi- ja suunaviitesüsteeme. I2C liides tagab lihtsa integreerimise enamiku arendusplaatidega.

Sobib kasutamiseks

• Asendi- ja suunaviitesüsteemid (AHRS)
• Robootika ja droonide stabiliseerimine
• Liikumisjälgimine ja mänguseadmed
• IoT ja kantavad seadmed
• Haridusprojektid Arduino või Raspberry Pi abil

Peamised tehnilised andmed

• Anduri tüüp: Inertsiaalne mõõtühik (IMU)
• Teljed: 6-teljeline (3-teljeline güroskoop + 3-teljeline kiirendusandur)
• Peamine kiibistik: InvenSense MPU-6050
• Side liides: I2C
• Tööpinge: 3,3V - 5V DC
• Güroskoobi mõõtevahemik: ±250, ±500, ±1000, ±2000 °/s (valitav)
• Kiirendusanduri mõõtevahemik: ±2g, ±4g, ±8g, ±16g (valitav)
• Digitaalne liikumisprotsessor (DMP): Jah, sisseehitatud
• Lisaandur: Integreeritud temperatuuriandur
• Güroskoobi andmete väljundkiirus: kuni 8 kHz
• Kiirendusanduri andmete väljundkiirus: kuni 4 kHz
• Väljundandmete formaat: 16-bitine digitaalne väljund
• Tüüpiline viigustus: VCC, GND, SCL, SDA, INT, AD0
• Energiatarve: Madal

Soovitused

Optimaalse jõudluse saavutamiseks kasutage 3,3 V loogikatasemega mikrokontrollereid või tasememuundureid 5 V süsteemide jaoks. Täpsema registri konfigureerimise ja DMP programmeerimise kohta vaadake MPU-6050 andmelehte.