Unitree G1 EDU U4 Humanoid Robot

Unitree G1 EDU U4 on tipptasemel humanoidrobot, mis on loodud arenenud robootikauuringuteks, hariduseks ja inimese-roboti interaktsiooniks. 23 vabadusastme ja võimsate liigendmootoritega pakub see erakordset osavust ja jõudlust. Varustatud NVIDIA Jetson Orin Nano/NX protsessori ja Intel RealSense D435i sügavuskaameraga, pakub see tugevat arvutus- ja tajuvõimekust keerukate ülesannete jaoks.

Eelised

Kõrge pöördemomendiga M107 jalamootorid (210 Nm tipp) ja M80 käemootorid (80 Nm tipp) võimaldavad dünaamilisi liigutusi ja raskete koormate (kuni 3 kg) kandmist. 15 Ah (720 Wh) aku tagab 2-4 tundi tööaega, toetades pikemaid uurimissessioone. Töötab Ubuntu ja ROS-iga, toetab Pythoni ja C++ programmeerimist, muutes selle väga kohandatavaks.

Sobib

• Robootikauuringud ja -arendus
• Ülikooli- ja haridusprogrammid
• Inimese-roboti interaktsiooni uuringud
• Tehisintellekti ja masinõppe katsetused

Peamised tehnilised andmed

• Vabadusastmed: 23 (12 jalad, 8 käed, 2 kere, 1 pea)
• Maksimaalne kõndimiskiirus: 3,3 m/s (jooksmine)
• Seisukõrgus: 1270 mm
• Protsessor: NVIDIA Jetson Orin Nano/NX (konfigureeritav)
• Nägemissüsteem: Intel RealSense D435i sügavuskaamera, RGB-kaamera
• Aku: 15 Ah (720 Wh), 2-4 tundi tööaega
• Maksimaalne liigendmoment (jalad): 210 Nm (tipp)
• Maksimaalne liigendmoment (käed): 80 Nm (tipp)
• Kandevõime: kuni 3 kg
• Side: Ethernet, Wi-Fi, Bluetooth
• Operatsioonisüsteem: Ubuntu koos ROS-iga
• Programmeerimiskeeled: Python, C++
• Materjalid: Alumiiniumsulam, süsinikkiud, tugevad plastid
• Energiatarve: max 1500 W (tipp)

Soovitused

Ideaalne teadlastele ja haridustöötajatele, kes otsivad mitmekülgset ja kõrge jõudlusega humanoidplatvormi. G1 EDU U4 ühendab täiustatud riistvara avatud tarkvaraarhitektuuriga, võimaldades kiiret prototüüpimist ja katsetamist robootikas.