Unitree G1 EDU U5 Humanoid Robot

Unitree G1 EDU U5 on tipptasemel humanoidrobot, mis on loodud hariduse, teadustöö ja tööstusliku R&D jaoks. 23 vabadusastme, täiustatud NVIDIA Jetson Orin arvutusvõimsuse ja võimsa andurikomplektiga pakub see arendajatele ja teadlastele võrratut mitmekülgsust.

Eelised

Suure pöördemomendiga liigendid (kuni 120 Nm jalgades) võimaldavad dünaamilisi liigutusi ja 5 kg kandevõimet. Avatud SDK ja ROS tugi võimaldavad ulatuslikku kohandamist ja integreerimist olemasolevatesse teadustöö raamistikesse. Kerge lennundusalumiiniumisulamist konstruktsioon tagab vastupidavuse ilma agilityt ohverdamata.

Sobib kasutamiseks

• Ülikoolide robootikalaborid ja teadusasutused
• Tööstuslik R&D automatiseerimise ja inimese-roboti interaktsiooni uuringuteks
• Kõrgtasemel haridus robootikas, tehisintellektis ja mehhatroonikas

Peamised tehnilised andmed

• Vabadusastmed: 23 (12 jalad, 8 käed, 3 vöö)
• Kõrgus: 1270 mm
• Kaal: 35 kg
• Maksimaalne kõndimiskiirus: 2 m/s
• Aku: 864 Wh (86,4 V, 10 Ah) – kuni 2 tundi tööaega
• Maksimaalne kandevõime: 5 kg
• Pardasüsteem: NVIDIA Jetson Orin
• Nägemine: Sügavuskaamera, RGB-kaamera
• Andurid: IMU, jala jõuandurid
• OS: Ubuntu koos ROS-iga
• Side: Ethernet, Wi-Fi
• Liigendi pöördemoment: Jalad kuni 120 Nm, Käed kuni 23,7 Nm
• Materjal: Lennundusalumiiniumisulam, tehnilised plastid

Soovitused

Ideaalne teadlastele ja haridustöötajatele, kes otsivad suure jõudlusega humanoidplatvormi. Avatud arhitektuur ja põhjalik SDK võimaldavad kiiret prototüüpimist ja katsetamist. Tagage piisav tööruum ja ohutusmeetmed kasutamiseks.