Unitree G1 Basic Humanoid Robot

Unitree G1 Basic on tipptasemel humanoidrobot, mis on loodud teadustööks, hariduseks ja arenenud robootikarakendusteks. 23 vabadusastme, kiire liikuvuse ja võimsa AI platvormiga pakub see võrratut jõudlust kahejalgsena liikumisel ja manipuleerimisel.

Eelised

G1 Basicul on 23 vabadusastet, sealhulgas liigendatud jalad ja käed, mis võimaldavad väledat ja stabiilset liikumist. Selle suure pöördemomendiga liigeseajamid ja lennundusalumiiniumist konstruktsioon tagavad vastupidavuse ja täpsuse. Integreeritud stereosügavuskaamera ja 3D LiDAR võimaldavad täiustatud tajumist ja navigeerimist.

Sobib

• Robootika teadus- ja arendustööks
• Ülikooli- ja haridusprogrammideks
• AI ja masinõppe katsetusteks
• Inimese ja roboti interaktsiooni uuringuteks

Peamised tehnilised andmed

• Vabadusastmed: 23 (12 jalg, 8 käsi, 3 kere/pea)
• Maksimaalne jooksukiirus: 5 m/s (18 km/h)
• Kandevõime: 5 kg
• Aku: 600 Wh, kuni 2 tundi tööd
• Nägemine: stereosügavuskaamera, 3D LiDAR
• Kaal: 35 kg
• Kõrgus: 1270 mm
• IP54 tolmukindel ja pritsmekindel

Soovitused

Ideaalne teadlastele ja arendajatele, kes otsivad mitmekülgset humanoidplatvormi. Ühilduv ROS API-ga sujuvaks integreerimiseks.