Carnegie Robotics Duro

Kõrge täpsusega positsioneerimisandur, mis ühendab MEMS-inertsiaalmõõtmise mitme konstellatsiooniga GNSS-iga sentimeetritäpsuse saavutamiseks keerulistes keskkondades. Duro pakub robustset 3D-orientatsiooni ja asukohaandmeid kõrge uuendussagedusega, olles ideaalne autonoomsetele süsteemidele ja mobiilsele kaardistamisele.

Eelised

Kahe antenniga GNSS-vastuvõtja koos RTK-toega saavutab 1 cm horisontaalse täpsuse. Integreeritud IMU 100 Hz uuendussagedusega tagab sujuva ja pideva asendi hinnangu isegi GNSS-katkestuste ajal. Vastupidav IP67 korpus talub karme tingimusi, samas kui paindlikud ühendusvõimalused (Ethernet, USB, CAN, RS232) lihtsustavad integreerimist.

Sobib kasutamiseks

• Autonoomsed sõidukid ja robootika
• Täppispõllumajandus ja ehitus
• Mobiilne kaardistamine ja mõõdistamine
• Mehitamata õhu- ja maismaasõidukid

Peamised tehnilised andmed

• Mitme konstellatsiooniga GNSS: GPS L1/L2, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5b, BeiDou B1/B2
• RTK täpsus: 1 cm + 1 ppm horisontaalne, 1,5 cm + 1 ppm vertikaalne
• Asendi täpsus: 0,05° veeremine/kallak staatiline, 0,15° suund staatiline kahe antenniga
• Uuendussagedused: GNSS kuni 20 Hz, IMU kuni 100 Hz
• Liidesed: Ethernet 10/100, USB 2.0, CAN, RS232
• Toide: 9-36 VDC, <5 W tüüpiline
• Keskkonnatingimused: -40°C kuni +85°C, IP67, 200 g löök, 20 g RMS vibratsioon
• Salvestus: 8 GB sisemine andmete logimiseks

Soovitused

Inseneridele, kes otsivad usaldusväärset ja suure jõudlusega GNSS/INS lahendust, pakub Duro täpsust, vastupidavust ja ühenduvust, mida nõudlikud autonoomsed rakendused vajavad.