Arduino ABX00102 Modulino Distance ultrahelianduri moodul

Kontaktita kauguse mõõtmine on robootika- ja automatiseerimisprojektides tavaline väljakutse. Arduino Modulino Distance moodul lahendab selle ultraheli kajalokatsiooni abil, pakkudes usaldusväärset kontaktita kauguse tuvastamist 2 cm kuni 400 cm ulatuses.

Kellele see mõeldud on

See moodul on mõeldud tegijatele, üliõpilastele ja inseneridele, kes ehitavad roboteid, takistuste vältimise süsteeme või tasemeandureid. See ühendub otse Arduino Modulino ökosüsteemi, muutes selle kiiresti teie järgmise prototüübi osaks.

Peamised omadused

• Ultraheli lennuaja (Time-of-Flight) andur sagedusega 40 kHz
• Mõõtepiirkond: 2 cm kuni 400 cm
• Kõrge täpsus ±3 mm ja eraldusvõime 3 mm
• Efektiivne nurk alla 15 kraadi täpseks sihtimiseks
• Väike energiatarve: 15 mA töötamisel, alla 2 mA ooterežiimis
• Digitaalne TTL-väljund, mille impulsi laius on võrdeline kaugusega
• Ühilduv Arduino Modulino pistikuga
• Töötemperatuuri vahemik: -20°C kuni 80°C

Tehnilised andmed

• Anduri tehnoloogia: Ultraheli (lennuaeg)
• Mõõtepiirkond: 2 cm kuni 400 cm
• Tööpinge: 5V DC
• Töövool: 15 mA
• Ootevool: alla 2 mA
• Efektiivne nurk: < 15 kraadi
• Eraldusvõime: 0,3 cm (3 mm)
• Täpsus: ± 3 mm
• Ultraheli sagedus: 40 kHz
• Käivitusimpulss: 10 µs TTL impulss
• Väljundi tüüp: Digitaalne (TTL-tase, kaja impulsi laius on võrdeline kaugusega)
• Liides: Modulino pistik
• Ühilduvus: Arduino Modulino platvorm
• Funktsioon: Kontaktita kauguse mõõtmine
• Töötemperatuuri vahemik: -20°C kuni 80°C
• Reaktsiooniaeg: ligikaudu 100 ms kogu ulatuses
• Tuvastusmeetod: Kajalokatsioon

Nõuanded

Paigaldage andur nii, et sihtmärgini oleks selge vaateväli, et tagada parim täpsus. Vältige pindu, mis neelavad heli, nagu pehmed kangad, mis võivad vähendada efektiivset ulatust. Liikuvate robotite puhul arvestage takistuste tuvastamise loogika kavandamisel reaktsiooniaega.