9 TELJE LIIKUMISKILP Arduino A000070

Arduino 9 telje liikumiskilp A000070 põhineb Bosch BNO055 absoluutse orientatsiooni anduril. See ühendab kiirendusmõõturi, güroskoopi ja geomagnetilise anduri koos pardamikrokontrolleriga, mis jooksutab andurite liitmise püsivara, et pakkuda Arduino projektidele kasutusvalmis orientatsiooni- ja liikumisandmeid.

Eelised

Kilp pakub liitetud väljundeid nagu kvaternioonid, Euleri nurgad, pöörlemisvektor, lineaarkiirendus ja gravitatsioonivektor, vähendades vajadust välise andurite liitmise järele. See võimaldab kolmeteljelisi kiirendus-, pöördenurga- ja magnetväljamõõtmisi ning sisaldab katkestusmootorit liikumise, mitteliikumise ja suure g-taseme sündmuste jaoks. Plaat ühildub TinkerKitiga kiireks prototüüpimiseks ja paigaldub otse Arduino Uno-stiilis päistele lihtsaks integreerimiseks.

Sobib

• Robootika ja isejuhtivate platvormide jaoks
• Droonidele ja stabiliseerimissüsteemidele
• Žestide ja liikumise jälgimise rakendustele
• Haridus- ja prototüüpimisprojektidele Arduinoga

Peamised tehnilised andmed

• Andur: Bosch BNO055 absoluutse orientatsiooni andur (Süsteem Paketis)
• Integreeritud andurid: 3-teljeline kiirendusmõõtur (14-bitine), 3-teljeline güroskoop (16-bitine, ±2000 °/s), 3-teljeline geomagnetiline andur
• Pardamikrokontroller jooksutab BSX3.0 FusionLib andurite liitmiseks
• Liitetud väljundid: kvaternioonid, Euleri nurgad, pöörlemisvektor, lineaarkiirendus, gravitatsioonivektor
• Katkestusfunktsioonid: aeglane/mitteliikumine, mis tahes liikumise (tõus) tuvastus, suure g-taseme tuvastus
• Ühilduvus: Arduino kilbi vormitegur, TinkerKitiga ühilduv
• MPN: A000070, EAN: 8058333490748

Kuidas kasutada

Ühendage kilp Arduino Uno-stiilis plaadile, kasutades standardpäiseid. Paigaldage sobiv Arduino teek või kasutage I2C/SPI liideseid, mida BNO055 toetab, et anduriga suhelda. Seadistage anduri režiim (näiteks liitetud orientatsiooni väljund) teegifunktsioonide või registrikirjutuste kaudu, seejärel lugege anduri või liitetud väljundeid (kvaternioone, Euleri nurki, lineaarkiirendust jne) vajaliku proovivõtusagedusega vastavalt oma rakendusele.

Soovitused

Stabiilsete orientatsioonitulemuste saavutamiseks laske anduril läbida esialgne kalibreerimisrutiin ja vältige paigaldamist tugevate magnetväljaallikate lähedale. Valige liitetud väljundi režiim, kui vajate kohe kasutatavaid orientatsiooniandmeid; kasutage toorete andmete režiime ainult siis, kui on vaja kohandatud liitmist või välist filtreerimist.