Liikumisandur Joy-iT MPU6050 Must

Joy-iT MPU6050 liikumisandur on kompaktne andurimoodul (25 mm × 20 mm × 7 mm) musta värvi, mis on mõeldud integreerimiseks robootika- ja automaatikaprojektidesse. See ühendab 3-teljelise güroskoobi ja 3-teljelise kiirendusanduri, et pakkuda 6 vabadusastmega liikumistuvastust koos I²C-side ja 8 kontaktiga, 2,54 mm sammuga konnektoriga. Moodul sisaldab 16-bitist AD-muundurit ja madala väljundpingelanguse (LDO) regulaatorit.

Eelised

MPU6050 pakub kombineeritud güroskoobi ja kiirendusanduri andmeid ühel kiibil, võimaldades sünkroonseid 6-DoF mõõtmisi. Tundlikkuse spetsifikatsioonid on kiirendusele 16 384 LSB/g ja nurkkiirusele 131 LSB/°/s, mis võimaldavad täpset liikumistuvastust paljudes manussüsteemide rakendustes. Sisseehitatud 16-bitine ADC ja LDO regulatsioon lihtsustavad signaalitöötlust ja toitehaldust. Standardne 2,54 mm kontaktivahe ja I²C-liides muudavad mooduli ühendamise lihtsaks levinud mikrokontrollerite ja arendusplaatidega.

Sobib järgmisteks kasutusteks

• Inertsiaalanduri mõõtmised väikestel robotitel ja droonidel
• Liikumis- ja orientatsioonitaju hobi- ja haridusprojektides
• Stabiliseerimine ja žestituvastus manussüsteemides
• Andmete logimine ja liikumise analüüs mikrokontrolleritega

Peamised spetsifikatsioonid

• Andur: MPU6050 (3-teljeline güroskoop + 3-teljeline kiirendusandur)
• Vabadusastmed: 6 DoF
• Kiirendusanduri tundlikkus: 16 384 LSB/g
• Güroskoobi tundlikkus: 131 LSB/°/s
• Liides: I²C
• Kontaktid: 8 kontakti, 2,54 mm samm
• Sisseehitatud: 16-bitine ADC, LDO regulaator
• Mõõtmed: 25 mm × 20 mm × 7 mm
• Värv: must
• Bränd / MPN / EAN: Joy-IT / MPU6050 / 2050006377291

Kasutamine

Ühendage moodul mikrokontrolleriga I²C siini kaudu, kasutades 8 kontaktiga päist (järgige VCC ja GND polaarsust). Seadistage mikrokontrolleri I²C välisseade ja adresseerige MPU6050 siinil. Lugege kiirendusanduri ja güroskoobi registreid I²C kaudu ning teisendage toorlugemid füüsikalisteks ühikuteks, kasutades toodud tundlikkusi (kiirendusel 16 384 LSB/g, güroskoopil 131 LSB/°/s). Kasutage vastavalt vajadusele sisseehitatud ADC ja regulaatori funktsioone. Vaadake MPU6050 andmelehelt registrite kaarti ja lähtestamisjärjestusi.

Soovitused

Asetage andur stabiilsele paigalduspinnale ja vältige selle asetamist tugevate magnet- või vibratsiooniallikate lähedusse, mis võivad mõjutada güroskoobi või kiirendusanduri näite. Tagage õige toitepinge ning lahtisidestus mooduli läheduses. Kalibreerige oma rakenduses nihke- ja skaleerimistegurid parima täpsuse saavutamiseks.